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Gesucht wird ein/e SPS Programmierer*in (m/w/d) für die Programmierung eines neuartigen Aufzugssystems.

Arbeitsort Berliner Büro und diverse Baustellen.

Arbeitszeit: Montag bis Freitag tagsüber, wöchentlich 40 Std.

Mindestberufserfahrung: 5 Jahre, optimalerweise mit Kenntnissen zu Aufzugsnormen EN 81-20 / EN 81-50 vorhanden.

Verwendetes System SPS von WAGO, programmiert mit CodeSys und der Programmierart Structured Text nach IEC 61131-3 (andere Programmierarten möglich)

Ein Basisprogramm für die Prototyp Anlage ist vorhanden, muss jedoch optimiert und weiterentwickelt werden. Das Programm steuert im Wesentlichen einen Servomotor, der eine Hydraulikpumpe betreibt. Die Hydraulik bewegt einen Zylinder auf UND abwärts mithilfe von Rechts- und Linkslauf der Pumpe. Es wird eine Wegsteuerung eingesetzt, die ein inkrementelles Wegmesssystem (Magnetband) benutzt.

Wichtigste Basisfunktionen sind:

• Anfahren und Bremsen mit parametrierbaren Rampen
• Halten einer verstellbaren Fahrgeschwindigkeit mithilfe einer PID Regelung des Servomotors
• Präzises Anfahren von Positionen nach vorheriger Reduzierung der Fahrt.
• Halten dieser Position bis zum Schließen der Fahrtventile
• eventuell notwendiges Nachregeln der Position bei Beladung oder Druckverlust
• Kommunikation mit anderen Steuerungen im Verbund der Anlage
• Einsatz von analogen Sensoren für Druck, Temperatur etc. typischerweise 0-10 Volt .
• Schreiben von Datenpunkten (Leistung, Druck, Temperaturen, etc.) zur Übergabe an eine Fernübertragung

Typische Sicherheitsfunktionen:

• Sicherheitskommunikation mit untergeordneten Steuerungen für Kabinentüren , Rufstellen der Haltepositionen und der Messeinrichtung
• zuverlässige Vermeidung jeglicher ungewollten Bewegung der Kabine
• Unterscheidung zwischen Software und Hardware Sicherheitsfunktionen
• Benutzung von Sicherheitskreisen und redundanten Endschaltern
• NOT AUS/NOT STOP-Bedingungen wie Überlast, Übergeschwindigkeit, Druckverlust, Türfehler etc.
• permanente Kontrolle – im Hintergrund - der Betriebsspannung, minimalem Druck einer Pneumatik, Temperatur eines Mediums etc.