Software Engineer Perception & Autonome Navigation (m/w/d) – Robotik für den Außeneinsatz

Aufgaben

• Entwicklung von Algorithmen zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken zur zuverlässigen Erkennung relevanter Strukturen und Hindernisse in der Umgebung
• Sicherstellung robuster Erkennung unter realen Outdoor-Bedingungen: Regen, Staub, unterschiedliche Geländeprofile und Umgebungsbedingungen
• Übersetzung der Erkennungsergebnisse in Entscheidungen zur Pfadplanung und Positionierung im Gelände
• Verarbeitung und Fusion von LiDAR- und IMU-Daten zu einem konsistenten Umgebungsmodell
• Aufbau und Pflege der ROS2-basierten Softwarearchitektur für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung
• Validierung des Systems im Feld, Auswertung von Fehlerfällen und iterative Verbesserung der Erkennungsrobustheit
• Enge Zusammenarbeit mit Hardware-/Elektronik-Team zur Sensor- und Systemintegration

Anforderungen (Must-have)

• Erfahrung in der Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken – Clustering, Segmentierung, Ebenenerkennung
• Sicherer Umgang mit Python; ROS/ROS2-Kenntnisse von Vorteil
• Verständnis dafür, wie man Erkennungsalgorithmen robust gegen reale, verrauschte Außenbedingungen macht – nicht nur unter Laborbedingungen
• Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise bei der Analyse von Fehlerfällen
• Bereitschaft zu gelegentlichen Einsätzen im Außenbereich vor Ort

Anforderungen (Nice-to-have)

• Erfahrung mit Sensorfusion, Path-Planning oder Regelungstechnik für mobile Roboter
• Kenntnisse in ML-basierter 3D-Objekterkennung – PointNet, Voxel-basierte Verfahren
• Erfahrung mit LiDAR-Kalibrierung oder Embedded-Systemen
• Erfahrung mit Reflexionseigenschaften von Glas- und Panel-Oberflächen in LiDAR-Daten

Was wir bieten

• Gestaltungsspielraum beim Tech-Stack
• Direkte Mitwirkung an einem Produkt von der Entwicklung bis zum Feldeinsatz
• Flexibles Arbeiten
• Flache Hierarchien
• Attraktives Gehaltspaket
• Festanstellung mit unbefristetem Arbeitsvertrag
• Erholungsbeihilfe
• 30 Tage Urlaub, Gleitzeit
• Weiterbildungsmöglichkeiten
• Mitarbeiterevents
• Betriebliche Altersvorsorge
• Individuelles Bike oder E-Bike zu günstigen Leasing- und Übernahmekonditionen
• Moderne Kommunikationsmittel, neues Bürogebäude sowie neue Fertigungshallen