Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Bereich digitaler Zwillinge für die KI-Robotik

Im CoR-Lab (Research Institute for Cognition and Robotics) ist die folgende Position zu besetzen:

Wissenschaftlicher Mitarbeiterin (m/w/d) im Bereich digitaler Zwillinge für die KI-Robotik

Das Förderprojekt EXPLORE verfolgt das Ziel interessierten Wissenschaftlerinnen an der Universität Bielefeld sowie weiteren Partnerinnen aus Wissenschaft und Industrie eine leistungsstarke Infrastruktur zur Forschung an KI-basierten Robotersystemen zur Verfügung zu stellen. Diese KI-basierten Systeme werden in der Infrastruktur auf Basis skalierbarer Grafik- und KI-Beschleuniger als aktive digitale Zwillinge modelliert, in einer hochrealistischen digitalen Umgebung trainiert und durch Interaktion mit der realen Welt im Betrieb optimiert.

Im Rahmen dieses Projekts suchen wir einen wissenschaftlichen Mitarbeiterin mit fundierten Kenntnissen in den Bereichen Simulation und Virtualisierung technischer Systeme, sowie einem Forschungsinteresse an mobilen Robotiksystemen.
Die Forschungsarbeiten sollen dabei sowohl in der Forschungsinfrastruktur im digitalen Zwilling als auch in praxisnahen Szenarien mit physischen Robotersystemen in einem Tracking-Labor erfolgen, um den Abstand zwischen Verhalten im digitalen Zwilling und in der Realität systematisch zu evaluieren. Als Teil des Teams der AG Cognitive Systems Engineering in der Technischen Fakultät und im CITEC profitieren Sie von einem spannenden interdisziplinären Forschungsumfeld mit einer exzellenten Laborausstattung im CoR-Lab, sowie einem starken Netzwerk mit Verbindungen zum Fraunhofer IOSB-INA, universitären Partnerinnen im In- und Ausland und Kontakten zur forschungsnahen Industrie.

Ihre Aufgaben

• Forschungsaufgaben (75 %)

• Modellierung, Simulation, Aufbau und Integration von mobilen Robotiksystemen, Realisierung aktiver Digitaler Zwillinge, Evaluierung des Sim2Real und Real2Sim Transfers

• Publikationen und Vorträge auf wissenschaftlichen Tagungen

• Lehraufgaben (20 %): Mitarbeit in der Lehre (im Umfang von 3,2 LVS) und Betreuung studentischer Arbeiten (Bachelor- und Masterarbeiten)

• sonstige Aufgaben (5 %): Mitarbeit bei organisatorischen Aufgaben des EXPLORE Projekts

Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich, die Gelegenheit zur wissenschaftlichen (Weiter-)Qualifikation wird gegeben.

Ihr Profil
Das erwarten wir

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Informatik, Automatisierungstechnik oder verwandten Themengebieten mit guten bis sehr guten Leistungen
• fundierte Fachkenntnisse in zwei der folgenden Bereiche: Autonome Systeme, mobile Robotik, Simulation, Real2Sim / Sim2Real Transfer, Lokalisierung
• gute Programmierkenntnisse in C, Java oder Python
• Erfahrungen mit ROS/ROS2, Gazebo, IsaacSim oder vergleichbaren Anwendungen
• eine selbstständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
• kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
• ausgeprägte Organisations- und Koordinationsfähigkeit
• gute Kenntnisse in wissenschaftlichem Englisch in Wort und Schrift
• gute Kenntnisse in Deutsch in Wort und Schrift

Das wünschen wir uns:

• Fähigkeit zum wissenschaftlichen Arbeiten im o. g. Themengebiet

Unser Angebot

• Vergütung nach E13 TV-L
• befristet bis zum 31.07.2027 (§ 2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)
• Vollzeit
• interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten
• Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten
• Vereinbarkeit von Familie und Beruf
• spannende und abwechslungsreiche Tätigkeiten
• offene und angenehme Arbeitsatmosphäre
• flexible Arbeitszeiten
• grundsätzliche Möglichkeit zum mobilen Arbeiten gem. Dienstvereinbarung

Interessiert?
Dann freuen wir uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung. Bitte nutzen Sie hierzu vorzugsweise unser Online-Formular, welches Sie über den folgenden Link erreichen: https://jobs.uni-bielefeld.de/job/apply/4889/wissenschaftliche-r-mitarbeiter-in-m-w-d-im-bereich-digitaler-zwillinge-fuer-die-ki-robotik?page_langde.

Bewerbungsfrist: 15.07.2026

Die Universität Bielefeld ist für ihre Erfolge in der Gleichstellung mehrfach ausgezeichnet und als familienfreundliche Hochschule zertifiziert. Sie freut sich über Bewerbungen von Frauen. Dies gilt im besonderen Maße im wissenschaftlichen Bereich sowie in Technik, IT und Handwerk. Bewerbungen von geeigneten schwerbehinderten oder ihnen gleichgestellten behinderten Menschen sind ausdrücklich erwünscht. An der Universität Bielefeld werden Stellenbesetzungen auf Wunsch grundsätzlich auch mit reduzierter Arbeitszeit vorgenommen, soweit nicht im Einzelfall zwingende dienstliche Gründe entgegenstehen.