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Als Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich Visual-Based Navigation sind Sie für die Entwicklung und Integration von bildbasierten Navigations- und Lokalisierungssystemen für unbemannte Flugsysteme unter 150 kg (insbesondere < 25 kg) zuständig. Der Fokus liegt auf der Nutzung optischer Sensorik (Mono-, Stereo-, Tiefen- und/oder Eventkamera) zur präzisen Positionsschätzung, Umfelderfassung und Hindernisvermeidung.

Ihre weiteren Aufgaben:

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation, z. B. visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking

• Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen (IMU, GPS, Lidar) über Sensorfusion z. B. EKF/UKF, Graph-SLAM

• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen

• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen

• Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks z. B. PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM

• Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern

• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung

• Abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar

• Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung z. B. OpenCV, Eigen, PCL

• Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren

• Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink

• Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren

• Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen

• Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests

• Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil

• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

• Analytisches, systematisches und lösungsorientiertes Denken, Kommunikationsstärke sowie Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen

An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:

• Flexible Arbeitszeiten
• Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
• Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
• Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
• Kostenlose Parkmöglichkeiten