Stellenangebot: Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d) bei Rheinmetall AG

Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern.

Kernaufgaben:

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking

• Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM

• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen

• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen

• Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM

• Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern

• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar

• Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)

• Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren

• Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink

• Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren

• Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen

• Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests

• Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil

• Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken

• Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung

• Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit

• Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise

• Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen

• Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung

• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:

• Flexible Arbeitszeiten
• Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
• Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
• Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
• Kostenlose Parkmöglichkeiten